针对水工岩体（地下洞室和边坡）在开挖作用下的岩体表面开挖形态分析需求（例如开挖方量计算、超欠挖分析），以及水工岩体和水工建筑物在各种荷载作用（开挖、爆破、蓄水等）下的变形量测分析需求，本系统首先采用三维激光扫描设备，获取量测对象的表观点云数据，将其导入专门研发的点云分析系统，结合设计轮廓分析开挖形态；其次，通过配合使用高精度测量机器人（全站仪），做到三维激光扫描的转站和点云数据的拼接，实现复杂形态表面点云数据的全空间获取；最后，采用专门研发的分析系统，对不同时间获取的点云数据进行处理，从而获得分析对象的表观变形，评价水工岩体和水工建筑物在各种荷载作用下的结构安全。

性能指标：

1. 结构设计：一体化设计，内置点云捕捉系统，电源系统，照相系统，存储系统，操控系统，双轴补偿系统等；

2. 最大测程：测距半径≥500米；

3. 最小测程：测距半径≤20厘米

；

4. 捕捉范围：不小于 360°×270°；

5. 捕捉速度：不小于12万点/秒；

6. 捕捉精度：表面精度不小于2mm@150米处，测距精度不小于3.5mm@150米处。