简介:

　　水下无人探测系统由ROV主机、脐带管理系统、地面控制台三部分组成。ROV主机是水下摄像头、各种探测或检测传感器、水下作业工具等的运动平台；脐带管理系统通过脐带缆将水面的动力和控制命令下传给ROV主机，将获得的视频、声纳以及其他传感器数据上传给地面控制台；地面控制台则可控制ROV主机的运动、照明，对搭载的传感器进行控制、调节，并显示或记录相应的观测数据或水下图像。
　　水下无人探测系统小巧灵活、操作简便(通过控制台上的多个旋钮即可控制机器人的所有动作，包括：前进、后退、转弯、上升、下沉；灯光强弱控制、机械臂的开合、摄像头转动和聚焦等)；机器人可携带定位声纳、多频或二维图像扫描声纳、机械臂等；可实时进行水下视频检测和观测。

技术参数

模型：                                         Stealth2 ROV
ROV尺寸	长×宽×高：76.2cm×56 cm×46 cm包括手柄
ROV重量	38kg
控制器尺寸	长×深×高：40.6 cm×33 cm×17.4 cm
控制器重	8.2kg（包括手柄）
无线控制器尺寸	长×深×高：20.3 cm×12.7 cm×8 cm
无线控制器重量	0.45kg
120VAC-240VAC PS尺寸	长×深×高：25.4 cm×22.9 cm×19 cm
120VAC-240VAC PS重量	13.2kg
脐带描述	TPR 浮漂护罩，1000 lb。最小断裂载荷。
脐带尺寸	12.7mm
脐带长度	标准150m—600m可选
脐带重量	20kg/150m
水平推动器	2个1/3马力推动器
竖、横向推动器	2个1/3马力推动器
照明	2个250瓦石英灯—可调控
摄像机	高分辨率、彩色480TV线 0.2 lux
摄像机倾斜	180°视角（面板可选）
屏幕显示	深浅、主题、时期、时间、标题（其他可选）
扫测声纳	前置即插即用插头(声纳可选)
深度级别	300m
甲板控制器：
处理器	奔腾技术1+Ghz，提供多种设备的驱动
显示	10.4″阳光下可视，XGA TFT 有效触摸屏
无线控制器	2.4 GHZ接收器，控制ROV所有主要功能
软件	Windows XP, Stealth2 控制
内置DV记录仪	DV质量编辑时控制，4″LCD视频，转换模拟数据格式为数字数据格式，NTSC (PAL 可选)，照片抓拍，IEEE 1394
可选项
扫测声纳	可变的频率系统，285KHz—1.1MHz。200m范围，通过Stealth控制器或另外的笔记本工作
操作臂	1, 或 2功能
声学定位系统	显示到ROV的距离和方向
定位系统	根据精度有几个系统可以选择
激光测量单元	2个激光系统用于测量目标
外部/后部照相机	多种可选项
内部超弱光黑白摄像机	0.0003 最小流明，570 TV线 (PAL 可选)
内部高度计	提供高度计和高度监视

用途:

　　上述系统可在最大潜水深度内完成水下探测检查作业，具有以下功能：
　　①在高能见度环境中可使用高分辨率的前后摄像头对病险水工建筑物进行视频检测、修复部位检查、辅助水工结构维修、渗流调查和潜水员安全监控。
　　②在低能见度环境中可使用高分辨率的图像扫描声纳对水工结构进行声纳图像扫描、障碍物避碰。配备扫描声纳的机器人可在任何水体（清水或浑水）中进行作业。
　　③推进器是两个水平、两个垂直方向平衡力矩，在限定区域内能够控制平衡、机动性好。
　　④遥控机械手可将用户传感器运载到指定位置、可捡起失落在水中的物体、可进行简单的水下作业。
　　⑤操作人员可遥控操作机器人，不用潜水和到达危险的水域就可完成大面积、大深度的搜索、检查、拍摄以及其他水下作业。
　　水下无人探测系统集功能强大、作业水深大、时间长、安全度高、经济性强等优势于一身，可完成大面积、大深度视频观测、探查、声纳扫描、水下精确定位、简单水下作业、测量结果记录存档和后续分析，具有灵活、快速、安全、可靠，不受季节、地点和水体浑浊与否的限制。
　　水下无人探测系统技术能够有效地解决堤坝破损和隐患的检测、定位的问题，以及进行堤坝修复质量的检测和监督。它以小型水下遥控机器人为载体，装备多种小型探测仪器设备，可以达到其他仪器无法达到的深度，为病险大坝的修复提供更加可靠的依据。

　　联系方式：

　　通讯地址：中国武汉黄浦大街23号  工程安全与病害防治研究所
　　邮政编码：430010 
　　联系人： 李端有
　　电  话：  027-82829877
　　传  真：  027-82926141
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